Divadlo bolo založené a otvorené v roku 2009 pod názvom Bratislavský Gašparko rodinou Mikušovou. Počas 10 ročného fungovania v priestoroch na Rudnayovom nám. v Starom meste sa o bohatý pravidelný program starala najmä milovníčka bábkového divadla pani Tatiana Mikušová. V roku 2019 prešlo vedenie divadla do rúk rodiny Letkovej, pod programovým dohľadom vyštudovanej bábkoherečky Kristíny Letkovej. V roku 2020 divadlo kvôli koronakríze skoro zaniklo, ale podarilo sa ho zachrániť spojením s občianskym združením Rozprávkový svet MaKiLe, o.z.. Vďaka spojeniu sa mohlo presťahovať do nových (a väčších) priestorov v Petržalke.
Od októbra 2020 tak spolu so zmenou adresy divadlo mení aj svoj názov na Rozprávkový Gašparko - aby tak viac vystihlo svoje zameranie ponúkať bábkové divadla nielen v Bratislave.
História v bodoch:
- apríl 2009: vznik Bratislavského Gašparka (založenie rodinou Mikušovou) na Rudnayovom nám.
- september 2016: 1. ročník Puppets Festival
- december 2019: rodina Letková preberá štafetu Bratislavského Gašparka
- august 2020: Bratislavský Gašparko sa spája s Rozprávkovým svetom MaKiLe a vzniká Rozprávkový Gašparko
- október 2020: Rozprávkový Gašparko začína svoju činnosť v Petržalke na Topoľčianskej ul.
Od vzniku Bratislavského Gašparka u nás hralo množstvo známych aj menej známych divadelných súborov a formácií.